三国时期的军制，对汉制有所继承和发展。由于各国立国条件不同，所处的地理环境各异，因而三国的军制，也各具特色。

曹魏的军制

三国为分裂割据时期，战争频仍，因而各政权的当权者都非常重视军队，其中尤以曹操为甚，他一生始终牢牢地掌握着军权。当时的封建统治者都清楚，掌握着军权是事业成功的关键。所以三国军队的最高统帅权，总是随着执掌实权人物的职位的变化而游动。建安年间，曹操曾先后任汉献帝的大将军、丞相、魏王等职。他所建的大将军幕府、相府和王府，被后世称为“霸府”，实际上是个变相的朝廷，既管民政和财政，也管军事，是军事的最高统帅机构。霸府中设有一整套官僚机构，分掌军、民、财政。如曹操为大将军时，幕府设领军、护军各一人，为曹操的最高军事助理，平时辅佐曹操，参与军事机密与决策；战时可以代表曹操外出统帅或监护一个方面的军队。曹操任丞相后，权力更为集中，相府的编制也更加庞大，除分曹办事机构基本不变外，又增加了一大批军事指挥、管理和参谋人员：领军、护军改为中领军和中护军，为军事指挥和管理人员；军师祭酒，为军事参谋长，其中有不少参谋人员；左右司马也主军务。建安二十五年（）曹丕代汉，原来的霸府，转化为国家的政府，皇帝成了国家元首和最高军事统帅。为防止大权旁落，曹丕废掉了丞相一职，将行政权力移交尚书、中书掌管，在军事方面，任命宗室大臣为大将军都督中外诸军事，代表皇帝统帅全国的军队。曹魏后期，君权旁落，“三马”（司马懿、司马师、司马昭）先后执掌魏政。魏元帝景元元年（）司马昭重演曹操之故伎，置丞相并亲自担任其职。这样，相府又成了另一个变相的朝廷，曹魏王朝的军政大权，又重新转归于相府。

曹魏的军队，分为中央军和地方军两种，中央军又分为中军和外军两部分，统由都督中外诸军事指挥。

中军即屯驻于京师地区的中央直属军，是魏国军队的核心力量，它是由曹操的亲军转化而来。中军主要由武卫、中领、中护、中坚、中垒五营组成，中领军和中护军为五营的正副统帅。五营的分工是：武卫营担负宫廷的警卫，其它各营则负责京师地区的防守。曹魏的五营兵，既是禁卫军，又是全国的战略机动部队，大约万人，战斗力很强。他们平时屯驻京师，掌宿卫，战时则从征作战，成为战斗中的精锐。此外，原汉代所设的越骑、屯骑、步兵、长水、射声五校尉营，仍然保留，也属中军，但此时力量很弱。

外军也属中央军，以屯驻京师之外而得名。最初，曹操在官渡之战后，取得了幽、冀、青、并四州之地，为了加强控制，遂派遣中央官吏任都督，统率一部分中央军留驻在新区的主要城，镇，这是外军的起源。这些军队，虽驻外地，但仍属中央直接指挥，都督区的范围也经常变动。曹魏建国后，适应着军事斗争的需要，在沿边诸州，普遍建立了军事管辖区，“置都督诸军，东南以备吴、西以备蜀，北以备胡，随其资望轻重而加以征、镇、安、平之号”。这样，在沿边诸州内，便出现了两个权力中心，一为专管民政的刺史；一为专管军事的都督。两者虽有分工，但在战争年代，军权高于一切，都督往往以军干政，侵夺刺史的职权，造成两者之间的矛盾。为协调二者的关系，曹魏遂定二者互兼之制，任命驻军的将领兼任州刺史之职，或给刺史加征、镇、安、平将军之号，使之兼领军事。这便产生了军民两政统于一身的制度。郡一级的政权，也有这种情况，太守每以军功加将军之号，负责统兵。州郡所领的军队，在制度上属于地方军，但仍属中央的都督中外诸军事统一指挥和调遣。三国时期，都督加刺史者，还只是少数，刺史、郡守领兵者，也不多见。自两晋以后，这种集军政于一身的制度日益普遍，但军府与政府两套班子，仍各成体系，分府办公，由都督加刺史、刺史加都督或郡守加将军者统一指挥。这种军政分府办公而又集大权于一身的制度，被后世称为“双轨制”。双轨制建制的出现，大大增强了地方官的权力，他们所统的军队，名为中央军，实际已逐渐变成地方长官的私人武装。这样，双轨制建制，就成了培养军事重臣和地方割据势力的温床。两晋南北朝时期所发生的一系列地方叛乱，以及屡次出现军事重臣执掌国命的现象，都与此有关。

地方军也称州郡兵，为地方武装，属州刺史和郡太守统辖。这些军队，原是在刺史、太守私人部曲的基础上组建而成。后来，曹魏实行给客制，地方官员往往把国家所赐的屯田客变成部曲，再加上从地方上招募的壮勇，使地方军有所发展。双轨制建立后，州郡的官员又把国家拨给的军队（外军）与地方军合二而一，大大加强了地方割据的势力。

曹魏立国中原，地广人众，国力最强，全国兵力，常保持在万人左右，最多时近万人。其中以陆军为主，水军为辅，陆军之中，又包括步、骑两个兵种。在官渡之战前，曹操的军队大都是步兵，只有少量的骑兵。但骑兵的优越性，在官渡之战中已显示出来。后来，曹操在灭乌桓、征凉州时，收编了不少善于骑射的少数民族部队，骑兵才有了较大发展。骑兵中的“三郡乌丸（桓）为天下名骑”，战斗力很强。此后，曹魏的骑兵，数量虽不及步兵众多，但已成为在战场上冲锋陷阵和决定胜败的主要力量。吴、蜀两国的骑兵，均不能与之相匹敌。

曹操在统一北方后，为进军江南，始创建水军。建安十三年（），曹操于邺城玄武池训练水师，占领荆州后，刘表的水军，尽为曹操所有。可惜赤壁战败，舟师荡然无存。翌年，曹操退军至谯，又曾“作轻舟，治水军”，但数量有限。魏国建立后，文帝和明帝均重视水军的建设。魏黄初六年（），文帝曹丕曾率水陆军余万征吴，行至广陵，临江观兵，面对滔滔江水，深感水军的不足，只好望江兴叹而返。景初元年（），明帝为征伐辽东的公孙渊，曾诏北方的幽、冀、青、兖四州“大作海船”，但由于北方的地理条件及人民的习惯限制，魏国的水军力量始终比较薄弱，远不能跟孙吴相比。